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基于6RA80裝置的12脈動(dòng)串聯(lián)調(diào)試遇到問題

更新時(shí)間:2016-09-19      點(diǎn)擊次數(shù):3127

基于6RA80裝置的12脈動(dòng)串聯(lián)調(diào)試遇到問題

一、題外話

1、此項(xiàng)目應(yīng)用于煤礦立井提升機(jī);

2、本人調(diào)6RA80,對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速有一定的了解,對(duì)6RA80裝置和STARTER軟件不是特別熟悉;

二、現(xiàn)場情況

1、電機(jī)額定功率:1250KW,額定電流:186,額定電壓:750V,勵(lì)磁:134A/110V;

2、變壓器為兩臺(tái)1000KV,繞組組別:DY11,和DD0

3、整流裝置為兩臺(tái)3000A/400V的6RA80組成的12脈動(dòng)串聯(lián),勵(lì)磁單獨(dú)由一臺(tái)整流裝置供電;

4、已做完主裝置的電流環(huán)優(yōu)化,將優(yōu)化結(jié)果復(fù)制到從裝置,電流環(huán)比例系數(shù)P50155為1.2,串聯(lián)后,將此參數(shù)減半為0.6,雙裝置的電流階躍響應(yīng)20ms,無超調(diào);

5、轉(zhuǎn)速環(huán)沒有優(yōu)化;

6、單開一臺(tái)裝置時(shí),運(yùn)行很穩(wěn)定

三、遇到問題

兩個(gè)裝置串聯(lián)運(yùn)行時(shí),會(huì)出現(xiàn)非周期性的電樞電壓和電流突變,具體波形見圖,突變時(shí),表現(xiàn)為電機(jī)“哽”一聲,重載運(yùn)行時(shí),偶爾出現(xiàn)過F60057電樞電流檢測出錯(cuò)(電流方向和轉(zhuǎn)矩相反時(shí),裝置會(huì)出錯(cuò)),懷疑突變?cè)斐傻腇60057

11.jpg

(此圖,電流環(huán)比例0.6,速度慢)

四、解決思路

1、由于是非周期性的突變,首先排除外部干擾的問題,將反饋編碼器重新處理,通訊電纜重新更換帶屏蔽的網(wǎng)線,平衡電阻由2K換成1K,以上仍不能解決問題;

2、P51799電樞整流器的工作方式由41(主裝置生成出發(fā)角)改為42(帶有跟隨控制),問題仍然存在;

3、針對(duì)P50079電樞寬/窄脈沖,P51826觸發(fā)脈沖斬波時(shí)間都進(jìn)行過試驗(yàn),問題仍然存在。

五、求助

新人一枚,還請(qǐng)各位老師多多指教,提供幾個(gè)測試的思路。

22.jpg

(此圖電流環(huán)0.3,速度快)

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