西門子PLC配套稱重模塊的應(yīng)用
天平校準(zhǔn)的主要目的是獲得被校天平所受載荷與各分量西門子PLC的模擬信號(hào)輸出的函數(shù)關(guān)系。所謂天平校準(zhǔn)是指模擬天平的實(shí)際工作狀態(tài),對(duì)在天平進(jìn)行標(biāo)定,檢查天平的質(zhì)量,鑒定天平的性能。加載系統(tǒng)是天平校準(zhǔn)設(shè)備中*的重要組成部分。能否對(duì)被校準(zhǔn)天平地施加校準(zhǔn)載荷對(duì)被校天平進(jìn)行校準(zhǔn)的前提。
德國(guó)* 現(xiàn)貨銷售 質(zhì)保一年 歡迎詢價(jià)
SIEMENS 上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
手 機(jī) | |
電 話 |
據(jù)了解,國(guó)內(nèi)外的風(fēng)洞天校準(zhǔn)設(shè)備,施加校準(zhǔn)載荷的方式不盡相同,其中主要包括:凈重加載、液壓加載、氣動(dòng)加載和機(jī)械加載等。BACS-1500風(fēng)洞天平校準(zhǔn)系統(tǒng)的研制選取了凈重自動(dòng)加載方案,該加載系統(tǒng)包括加載頭,砝碼串及其拖動(dòng)裝置和滑輪及其傳力鋼帶等幾個(gè)部分。
1.工藝和實(shí)際自動(dòng)化要求
為了獲得較高的加載精度,并通過(guò)定值遞增和遞減的階梯加載檢驗(yàn)被校天平的線性和重復(fù)性等性能,選用砝碼凈重加載方案,通過(guò)砝碼串及其拖動(dòng)裝置和增量式編碼器以及西門子PLC的CPU226CN實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)加載。
本加載系統(tǒng)采用自動(dòng)加砝碼的凈重加載方案,通過(guò)15個(gè)獨(dú)立的砝碼串及其拖動(dòng)裝置對(duì)被校天平施加校準(zhǔn)載荷。加載時(shí),控制系統(tǒng)啟動(dòng)加載電機(jī)正轉(zhuǎn),通過(guò)蝸桿/蝸輪,螺母/絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使砝碼托盤(pán)向下運(yùn)動(dòng),使位于托盤(pán)上的一串砝碼自上而下逐個(gè)懸掛在加載桿上,實(shí)現(xiàn)加載的目的。當(dāng)MT6100iv5控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),托盤(pán)將懸掛在砝碼桿上的砝碼自下而上的逐個(gè)托起,使其與加載桿脫開(kāi),實(shí)現(xiàn)卸載的目的。
2.加卸載控制系統(tǒng)
2.1 加卸載控制系統(tǒng)概述
自動(dòng)加卸載是通過(guò)三相交流電動(dòng)機(jī)(AO5624)經(jīng)蝸輪/蝸桿、減速器使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)上(卸載)下(加載)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)選擇合適的傳動(dòng)比和電機(jī)轉(zhuǎn)速,獲得合適的加載速度。并接在加載電機(jī)軸桿上的增量式編碼器通過(guò)高速計(jì)數(shù)器以脈沖方式傳給CPU226CN,經(jīng)比較運(yùn)算后提供給控制系統(tǒng)作為自動(dòng)加載的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載的目的。
2.2 系統(tǒng)硬件配置
加卸載控制電路主要包括:空氣開(kāi)關(guān)、西門子PLC及擴(kuò)展模塊、繼電器,電機(jī)三相滅弧器、保險(xiǎn)端子等…… 本系統(tǒng)應(yīng)用西門子PLC高速計(jì)數(shù)器功能,選擇模式9(A/B相正交計(jì)數(shù)器)并初始定義計(jì)數(shù)器(HSC0,HSC1,HSC2,HSC4),由于一臺(tái)西門子PLCzui多只能控制4臺(tái)電機(jī),15臺(tái)電機(jī)可由4臺(tái)CPU226CN控制。以一臺(tái)西門子PLC為例,每個(gè)CPU226CN擴(kuò)展了兩個(gè)模塊EM221,具體輸入點(diǎn)如下:
程序編制
2.3.1 上位機(jī)程序編寫(xiě)
由于開(kāi)發(fā)環(huán)境為具有可視化功能的VB,上位機(jī)可以通過(guò)西門子PLC控件PLC_COM方便的對(duì)PLC寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)。很方便的做到數(shù)據(jù)的給定和反饋值的顯示。具體系統(tǒng)方框圖如下:
2.3.2 PLC程序的編寫(xiě)
S7-200系列西門子PLC 具有自由通訊口,可由用戶自主編制通訊協(xié)議及相關(guān)通訊程序,由于控制程序量較大,并且通訊程序占有西門子PLC有限的內(nèi)存,因此通訊程序必須簡(jiǎn)潔。在本控制器中,西門子PLC始終作為從機(jī),通過(guò)西門子PLC編程電纜(RS232轉(zhuǎn)RS485)與上位機(jī)通訊,根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的各種指令進(jìn)行應(yīng)答。通訊協(xié)議中,@表示起始字符,$表示結(jié)束字符,變量類型中W表示字型,B表示字節(jié)型,采用ASCⅡ碼。在接收后再將ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換為實(shí)際數(shù)據(jù)。
高速計(jì)數(shù)器都設(shè)為A/B脈沖正交計(jì)數(shù)器工作模式,對(duì)采用增量式編碼器來(lái)進(jìn)行位置控制有點(diǎn)難度,需要每次計(jì)數(shù)器采回碼值都要存儲(chǔ)到PLC內(nèi)部寄存器,在下一次啟動(dòng)西門子PLC時(shí)再把寄存器內(nèi)的數(shù)值儲(chǔ)存回計(jì)數(shù)器中。這樣增量式編碼器可以作為式編碼器使用,方便控制,而且運(yùn)行可靠。
增量編碼器的信號(hào)與西門子PLC高速計(jì)數(shù)器連接,檢測(cè)托盤(pán)位置。程序編制時(shí),將高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC1、HSC2和HSC4)初始化為模式9,即為A/B脈沖正交計(jì)數(shù)器。為提高分辨率,高速計(jì)數(shù)器都設(shè)為4X模式。
2.4系統(tǒng)保護(hù)
在西門子PLC系統(tǒng)保護(hù)方面,系統(tǒng)在軟硬件都加了嚴(yán)密的保護(hù),軟件方面,不但在輸出觸點(diǎn)設(shè)置互鎖保護(hù)而且在輸入觸點(diǎn)也進(jìn)行互鎖和連鎖保護(hù);硬件方面,在托盤(pán)的運(yùn)行軌跡上下兩個(gè)端面裝有行程開(kāi)關(guān),起到限位和保護(hù)作用。在控制柜控制電路中,增加了單項(xiàng)電流為2A的保險(xiǎn)絲的保險(xiǎn)端子,和總電流20A的三相空氣開(kāi)關(guān),對(duì)電機(jī)的過(guò)流提供了保護(hù),可對(duì)電機(jī)在缺相的情況下提供保護(hù);除此還在電機(jī)輸入端并有電機(jī)三相滅弧器防止電機(jī)打火;總而言之,該系統(tǒng)在保護(hù)方面的工作是非常完善的。
聯(lián)系我們
上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 公司地址:上海市松江區(qū)思賢路2399弄137號(hào) 技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)掃一掃 更多精彩
微信二維碼
網(wǎng)站二維碼